[实用新型]一种机器人同步转向底盘有效
| 申请号： | 202021444220.0 | 申请日： | 2020-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN212241121U | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 韩忠华;李强;骆聪聪;王青;李剑;汪双洋;杨杰超;李婷婷;夏春雨 | 申请（专利权）人： | 公安部第一研究所;北京中天锋安全防护技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京华仁联合知识产权代理有限公司 11588 | 代理人： | 陈建 |
| 地址： | 100048 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人同步转向底盘，包括转向驱动机构、传动机构和轮体；转向驱动机构包括转向驱动电机和转向驱动齿轮；转向驱动电机可实现正反转，其输出端与转向驱动齿轮同轴连接；传动机构包括齿形带，齿形带与转向驱动齿轮啮合；轮体包括有至少四个，每个轮体均包括有驱动轮以及相配合的轮轴、连接架、转向轴和转向轴齿轮；转向轴齿轮与齿形带啮合；转向轴的上端和转向轴齿轮同轴固定连接，下端与连接架固定连接；轮轴穿过驱动轮的中心，驱动轮可绕轮轴轴向转动；连接架下部的两端分别与轮轴的两端固定连接；驱动轮连接于轮驱动电机。本实用新型具有结构简单、控制简便、易加工、易集成的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 同步 转向 底盘 | ||
【主权项】：
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