[实用新型]一种输电线路深基坑掏挖作业机器人装置有效
| 申请号： | 202021446656.3 | 申请日： | 2020-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN212715088U | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 寻凯 | 申请（专利权）人： | 寻凯 |
| 主分类号： | E02F5/20 | 分类号： | E02F5/20;E02F3/96;E02F3/28;E02F3/36;E02F9/24;E02F9/26 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 唐正玉 |
| 地址： | 100000 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种输电线路深基坑掏挖作业机器人装置，包括机器人、四个红外定位光源、光源水平调整支架、蓝牙中继器；其特征在于：四个红外定位光源、蓝牙中继器分别固定在光源水平调整支架上，光源水平调整支架固定在深基坑上方，机器人通过蓝牙中继器以蓝牙方式与近处电脑通讯，由电脑与移动网络客户端交换数据。机器人采用人工作业方式吊入深基坑，通过对红外定位光源的角度识别确定机器人方位，以蓝牙方式通过蓝牙中继器和近处电脑通讯，由电脑与移动网络客户端交换数据。本实用新型实现输电线路深基坑掏挖作业全过程的数字化、信息化、智能化、科学化管控，改善作业环境，提高作业效率，降低作业风险，实现机器人作业，保障作业人员人身安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输电 线路 基坑 作业 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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