[实用新型]一种纱管抓取夹具有效
申请号: | 202021450896.0 | 申请日: | 2020-07-22 |
公开(公告)号: | CN212891150U | 公开(公告)日: | 2021-04-06 |
发明(设计)人: | 刘双喜 | 申请(专利权)人: | 广州珀锐赛斯智能装备有限公司 |
主分类号: | B65B35/16 | 分类号: | B65B35/16;B65B35/36;B65B57/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 510800 广东省广州市花都*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种纱管抓取夹具,包括夹取机构,夹取机构设有连接架座;连接架座一侧设有变距组件和移动夹取手机构,连接架座另一侧下方安装有固定夹取手机构;连接架座一侧设有多个位置检测装置;多个位置检测装置与检测块配套使用;固定夹取手机构设有固定夹取手和视觉检测装置,视觉检测装置安装在固定夹取手和移动夹取手之间,且与光源供给装置位于同一侧;移动夹取手与固定夹取手均设有驱动气缸和夹爪,驱动气缸与夹爪配套使用,夹爪中设置的多个爪手中至少有一个设有松紧装置。本实用新型的一种纱管抓取夹具适应于对不同型号的纱管进行夹取搬运或装箱处理;整体设备的自动程度高,结构紧凑,维护保养方便,减少人工以及提高生产效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 抓取 夹具 | ||
【主权项】:
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