[实用新型]一种舱内焊接履带式机器人有效
| 申请号： | 202021455512.4 | 申请日： | 2020-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN212705141U | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 纠海峰;李冠群;邓薇;陈雨 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨商业大学 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 刘宇波 |
| 地址： | 150028 黑*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种舱内焊接履带式机器人，包括主体，主体的一侧连接有左驱动履带，主体的另一侧连接有右驱动履带，左驱动履带远离主体的一侧连接有左摆臂履带，右驱动履带远离主体的一侧连接有右摆臂履带，主体的上端中间位置处连接有机械臂，主体内连接有摆臂驱动机构，摆臂驱动机构连接左摆臂履带与右摆臂履带，左驱动履带与右驱动履带结构相同，左摆臂履带与右摆臂履带结构相同。本实用新型驱动机构连接左驱动履带与右驱动履带，带动机器人行走，再通过摆臂驱动机构连接左摆臂履带与右摆臂履带实现越障和壁面，机械臂在启动后，以机器人主体为中心展开工作空间，完成船舱内部的焊接工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 履带式 机器人 | ||
【主权项】：
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