[实用新型]一种无人驾驶汽车激光雷达云台固定装置有效
申请号: | 202021461803.4 | 申请日: | 2020-07-22 |
公开(公告)号: | CN213322924U | 公开(公告)日: | 2021-06-01 |
发明(设计)人: | 廖明;于腾;肖永国;吴晨晓 | 申请(专利权)人: | 天津优控智行科技有限公司 |
主分类号: | B60R11/00 | 分类号: | B60R11/00 |
代理公司: | 石家庄元汇专利代理事务所(特殊普通合伙) 13115 | 代理人: | 刘陶铭 |
地址: | 300143 天津市华苑产业区海*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型涉及雷达固定装置技术领域,具体是涉及了一种无人驾驶汽车激光雷达云台固定装置,包括底座和设置在底座上的旋转支撑单元,所述的旋转支撑单元包括依次设置在底座上的Z轴旋转结构、X轴旋转结构和Y轴旋转结构,每个所述的旋转结构均包括相应的电机和传动杆,利用三轴陀螺仪原理,使用算法控制电机。当车身角度发生突然的俯仰角、横滚角和偏航角变化时,该装置可以保护雷达不发生抖动,并实时调整激光雷达所需的感知角度,三个步进电机控制X、Y、Z轴的偏移方向,保证激光雷达遇到颠簸时运行的稳定性,而且可以根据不同需求使激光雷达进行不同角度的倾斜,使用灵活、方便,操作简单。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人驾驶 汽车 激光雷达 固定 装置 | ||
【主权项】:
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