[实用新型]一种电芯泡沫板上料机器人夹爪工装有效
申请号: | 202021462219.0 | 申请日: | 2020-07-22 |
公开(公告)号: | CN212825445U | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 李雪建;韩祥坤;吴欧洋 | 申请(专利权)人: | 昂华(上海)自动化工程股份有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/08;B65G47/91 |
代理公司: | 北京清大紫荆知识产权代理有限公司 11718 | 代理人: | 冯振华 |
地址: | 201315 上海市浦东*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种电芯泡沫板上料机器人夹爪工装,包括工装主体、机器人快换盘、浮动装置、垂直调节装置、对中导向装置、吸盘和压料装置。本实用新型通过设置浮动装置、垂直调节装置和对中导向装置,保证了物料的上下料操作全程自动化,提高了生产效率;对中导向装置及摄影装置实现了物料位置精准放置与调节,降低了废品率,减轻了企业生产的辅材成本及环保压力;采用真空吸盘装置,机构简单,安全可靠,维护费用低;机器人快换盘的设置可实现机器人安装别的工装,可以最大程度的发挥机器人的作用。 | ||
搜索关键词: | 一种 泡沫板 机器人 工装 | ||
【主权项】:
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