[实用新型]一种用于曲线轨道的主动行走机构有效
| 申请号： | 202021462231.1 | 申请日： | 2020-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN212832252U | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 周茂喜;陈增取 | 申请（专利权）人： | 泉州迈得好智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B66B7/02 | 分类号： | B66B7/02;B66B9/08;B66B9/02 |
| 代理公司： | 北京乾诚五洲知识产权代理有限责任公司 11042 | 代理人： | 付晓青;杨玉荣 |
| 地址： | 362000 福建省泉州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于曲线轨道的主动行走机构，包括沿曲线轨道移动的主行走轮；主行走轮和主动齿轮通过驱动轴连接，主行走轮与曲线轨道的上表面相接触，主动齿轮与齿条啮合连接，齿条设置在曲线轨道的外侧，驱动轴与伺服减速机连接，所述伺服减速机与电机连接；主行走轮的两侧各设置有两个第一辅助行走轮，每侧的两个第一辅助行走轮分别与曲线轨道的上表面和下表面相接触；第一辅助行走轮的外侧设置有第二辅助行走轮，第二辅助行走轮与曲线轨道的内侧面相接触。本实用新型通过增加了四个水平向的第一辅助行走轮限位在曲线轨道的上下两侧，以及增加了垂直向的第二辅助行走轮限位在曲线轨道的一侧，避免了主动行走机构在行走中发生卡滞现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 曲线 轨道 主动 行走 机构 | ||
【主权项】：
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