[实用新型]可升降工业机器人手臂装置

摘要

本实用新型提供一种可升降工业机器人手臂装置，包括机座、升降机构和机械臂机构，机械臂机构与升降机构传动连接；机械臂机构包括机械爪、手臂支架、第一伺服电机、第一丝杠、第一轴承机座、第一丝杠螺母、第一连接件和第二轴承机座；第一丝杠与第一伺服电机的输出轴传动连接；第一丝杠穿设于第一轴承机座内；第一丝杠螺母套设于第一丝杠上并与第一连接件周向固定连接，第一连接件连接机械爪；机械爪连接手臂支架；第二轴承机座内设置有至少一第二轴承，第一丝杠穿设于第二轴承内。本实用新型的一种可升降工业机器人手臂装置，加大业机器人夹持物体的范围和承载能力，增强稳定性，改良机械手爪外观结构和材料，使其能够实现对更多种类物体的搬运。