[实用新型]一种维修路灯的攀爬机器人有效
| 申请号： | 202021471723.7 | 申请日： | 2020-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN212825416U | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 张永刚 | 申请（专利权）人： | 烟台智旭光电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/02;B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京中创博腾知识产权代理事务所(普通合伙) 11636 | 代理人： | 孙福岭 |
| 地址： | 264006 山东省烟台市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，具体地说，涉及一种维修路灯的攀爬机器人，包括机器人主体，机器人主体顶部设有控制台，控制台两侧面靠近顶部位置安装有机械主臂，每个机械主臂端部通过转轴连接有第一转杆，第一转杆的末端上通过转轴连接有第二转杆，第一转杆与机械主臂之间还铰接有第一电动伸缩杆，第一转杆与第二转杆之间还铰接有第二电动伸缩杆；该维修路灯的攀爬机器人，控制台还能控制机械主臂的转动和机械爪进行对应的操作，第一电动伸缩杆与第二电动伸缩杆配合，对应控制第一转杆、第二转杆转动，在转辊的转动下，进行对应的上下移动，真空吸盘便于对电线杆进行夹持固定，防止整个机器人脱离。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 维修 路灯 攀爬 机器人 | ||
【主权项】：
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