[实用新型]一种维修路灯的攀爬机器人有效
申请号: | 202021471723.7 | 申请日: | 2020-07-23 |
公开(公告)号: | CN212825416U | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 张永刚 | 申请(专利权)人: | 烟台智旭光电科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/02;B62D57/024 |
代理公司: | 北京中创博腾知识产权代理事务所(普通合伙) 11636 | 代理人: | 孙福岭 |
地址: | 264006 山东省烟台市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型涉及机器人技术领域,具体地说,涉及一种维修路灯的攀爬机器人,包括机器人主体,机器人主体顶部设有控制台,控制台两侧面靠近顶部位置安装有机械主臂,每个机械主臂端部通过转轴连接有第一转杆,第一转杆的末端上通过转轴连接有第二转杆,第一转杆与机械主臂之间还铰接有第一电动伸缩杆,第一转杆与第二转杆之间还铰接有第二电动伸缩杆;该维修路灯的攀爬机器人,控制台还能控制机械主臂的转动和机械爪进行对应的操作,第一电动伸缩杆与第二电动伸缩杆配合,对应控制第一转杆、第二转杆转动,在转辊的转动下,进行对应的上下移动,真空吸盘便于对电线杆进行夹持固定,防止整个机器人脱离。 | ||
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【主权项】:
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