[实用新型]一种沙漠环境探测机器人有效
申请号: | 202021472384.4 | 申请日: | 2020-07-23 |
公开(公告)号: | CN212887635U | 公开(公告)日: | 2021-04-06 |
发明(设计)人: | 金龙;李隋冰;杜秀娟;李帅;刘梅 | 申请(专利权)人: | 兰州大学;青海师范大学 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/00;G01D21/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 730000 甘肃省兰*** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种沙漠环境探测机器人,包括外部支架和内部搭载平台;外部支架包括2个底座、6根支撑架、1个支撑环、12块帆布、6根弹簧以及1根伸缩杆;内部搭载平台包括球形外壳、蓄电池、太阳能板、温度传感器、湿度传感器、氧气传感器、二氧化碳传感器和信息处理装置。支撑架通过与底座和支撑环的联结,使三者共同构成球状结构;帆布展开固定在支撑架和支撑环上,以便接受风力驱动机器人滚动;伸缩杆两端连接两个底座、中间固定内部搭载平台,通过其长度变化改变机器人形状,使机器人滚动工作或静止待机。本实用新型能够检测周围环境信息,并及时将检测到的信息回传至控制中心,可以确保控制人员实时了解机器人所处位置的环境信息。 | ||
搜索关键词: | 一种 沙漠 环境 探测 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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