[实用新型]一种双自由度机器人末端有效
| 申请号： | 202021476923.1 | 申请日： | 2020-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN212825376U | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 丁伟;杨医华;蔡国庆;周文;萧汉标;黄毅;齐玉乐;何权富;王星;卢冬冬 | 申请（专利权）人： | 伯朗特机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州骏思知识产权代理有限公司 44425 | 代理人： | 龙婷 |
| 地址： | 523791 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种双自由度机器人末端，包括第一自由度单元、第二自由度单元以及支撑单元；第一自由度单元包括第一电机和第一输出组件，第一输出组件包括第一输出轴和第一减速机，第一减速机固设在第一输出轴上，且第一电机通述第一输出轴带动第一减速机绕第一输出轴的轴线转动；第二自由度单元包括第二电机和第二输出组件，第二输出组件包括第二输出轴以及第二减速机，第二电机通过第二输出轴带动第二减速机绕第二输出轴的轴线转动，第二输出轴与第一输出轴的轴线相互成夹角；第二自由度单元通过支撑单元带动第一自由度单元绕第二输出轴的轴线转动。与现有技术相比，本实用新型的双自由度机器人末端能对负载输出两个自由度的运动，从而提高加工精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 机器人 末端 | ||
【主权项】：
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