[实用新型]用于电机的刹车组件、机器人关节刹车机构和机器人有效
| 申请号： | 202021477531.7 | 申请日： | 2020-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN213165398U | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 安然;宋庭科 | 申请（专利权）人： | 上海非夕机器人科技有限公司;非夕科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J17/02;B25J19/00;H02K7/102 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 王翠芬 |
| 地址： | 200241 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于电机的刹车组件、机器人关节刹车机构和机器人，用于电机的刹车组件，包括：刹车件，用于与电机的转子连接；止转件，所述止转件与所述刹车件的外周面相对间隔设置；驱动件，所述驱动件与所述止转件连接，所述驱动件配置为：响应于刹车指令，用于驱动所述止转件朝向或远离所述刹车件运动。通过将所述止转件与所述刹车件的外周面相对间隔设置，换言之将所述止转件布置在所述刹车件的侧方，从而节省所述关节驱动件轴向上的空间，降低轴向尺寸。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 电机 刹车 组件 机器人 关节 机构 | ||
【主权项】：
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