[实用新型]一种变压器检测机器人硬件系统有效
| 申请号： | 202021477620.1 | 申请日： | 2020-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN212723754U | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 王惠刚;杜向党;靳宪文;张志强;谷国栋 | 申请（专利权）人： | 山东电力设备有限公司;西北工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01R31/28;H04N7/18;G05B19/042 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人： | 孟繁修;苗峻 |
| 地址： | 250022 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种变压器检测机器人硬件系统，包括：第一继电器、第二继电器、第三继电器，所述的第二继电器依次与24V转5V电压转换模块、树莓派、单片机电连接；所述的树莓派分别与无线通信模块、摄像头组件电连接，所述的单片机分别与水平推进装置、补光灯、姿态传感器、光电限位开关、深度传感器、直流伺服电机电连接；所述的第一继电器与深度传感器电连接，所述的第三继电器与直流伺服电机电连接。远端控制部分的主体是PC机，所述的PC机连接遥控器、并通过无线WIFI发送遥控控制信息和接收机器人回传的检测图像信息。本实用新型提供的硬件系统具有很强的适应性和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变压器 检测 机器人 硬件 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东电力设备有限公司;西北工业大学，未经山东电力设备有限公司;西北工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202021477620.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种PVC给水管件
- 下一篇：一种PE管件的端口打磨装置
