[实用新型]一种实时道路信息采集装置

摘要

本实用新型公开一种实时道路信息采集装置，包括支撑架、设于支撑架顶部的采集器、用于控制采集器工作的主机，以及用于供电的电池；所述采集器包括仪器外壳，以及安装于仪器外壳上的监控相机、雷达、陀螺仪、全球定位模块；所述监控相机用于采集被测道路的实时图像信息，雷达用于采集被测道路车辆的速度和尺寸信息，陀螺仪用于校准支撑架角度和与水平面的偏差角度以及记录采集器的朝向，全球定位模块用于记录采集点的位置信息；所述支撑架用于升高采集器，以使监控相机、雷达可以扫过整个被测道路环境。本实用新型可以放置于道路旁边，快速获取被测真实道路环境中的行人和车辆的数量、尺寸、速度、方向等信息，用于无人驾驶的深度学习。