[实用新型]一种基于SLAM技术的移动平台

摘要

本实用新型公开了一种基于SLAM技术的移动平台，涉及智能化移动平台技术领域，包括底盘机械结构，电控系统与家具主体；底盘机械机构包括主移动底盘、辅助移动底盘与柜体隔离底板，主移动底盘设置在柜体隔离底板的底面，主移动底盘由方钢和槽钢用螺栓连接而成，主移动底盘上装有4个步进电机，分别连接四个麦克纳姆轮作为动力源，主移动底盘的一侧设有电控箱；电控系统包括电源、环境感知系统与运动控制系统，运动控制系统包括控制模块、信息接收模块与驱动模块，环境感知系统与信息接收模块通信连接，信息接收模块与控制模块通信连接，控制模块与驱动模块连接，驱动模块与步进电机连接；家具主体侧面设置有人机交互系统。