[实用新型]一种管道抛光系统有效
| 申请号： | 202021493338.2 | 申请日： | 2020-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN212947077U | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 刘希;舒清元;程立 | 申请（专利权）人： | 苏州海伯利安机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B21/02 | 分类号： | B24B21/02;B24B21/18;B24B41/06;B24B41/02;B25J11/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京思格颂知识产权代理有限公司 11635 | 代理人： | 吕露;杨超 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州市吴江区吴江经济*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种管道抛光系统，机器人装置的夹持组件夹住管道末端，机械臂随控制器控制按预设运动轨迹带动夹持组件运动；抛光机包括机架、转盘、两组砂带轮组，砂带轮组包括主动砂带轮、从动砂带轮、砂带，每个从动砂带轮配置一个设置于转盘上、驱动从动砂带轮移动的第一驱动机构，转盘上设置有驱动主动砂带轮转动的第二驱动机构；控制器控制机器人装置、抛光机工作。本实用新型提出的管道抛光系统，机械臂在控制器的控制下按预设运动轨迹带动夹持组件运动，抛光机对管道的表面进行抛光，需要调整两组砂带轮组的砂带之间的间距时，第一驱动机构驱动从动砂带轮移动，不需要人工参与，提高了自动化程度、抛光的一致性和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 抛光 系统 | ||
【主权项】：
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