[实用新型]一种夹取装置有效
| 申请号： | 202021497608.7 | 申请日： | 2020-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN212665385U | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 石国梁;刘晓磊;孟祥鹏;郑际俊;李振 | 申请（专利权）人： | 元启工业技术有限公司;元启工业技术（青岛）有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/04 | 分类号： | B23P19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市崂*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种夹取装置，包括固定板，还包括升降机构、旋转机构及夹持机构，所述升降机构安装在所述固定板上，所述旋转机构与所述升降机构的输出轴固定并在其带动下沿所述固定板升降，所述夹持机构包括气缸和夹爪，旋转接头包括外壳和内轴，所述外壳上设置有与进气接口和出气接口，所述内轴设有分别与所述气缸的气室和所述外壳的进气接口、出气接口连通的气路，所述内轴一端与所述旋转机构的输出轴固定，另一端与所述夹持机构固定。本实用新型提供的一种夹取装置，实现嵌件的自动夹取及无限制角度旋转，管线不缠绕。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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