[实用新型]一种环形挡板清刷喷涂用的升降旋转抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种环形挡板清刷喷涂用的升降旋转抓取装置，包括升降板，升降板的上表面安装有用以对工件进行抓取的手爪机构，升降板的下方位置设有底板，底板的上方设置有用以驱动升降板进行升降的摇杆升降机构，摇杆升降机构包括固定安装在底板上的多个导向光轴二，导向光轴二与固定安装于升降板上的导向套滑动连接、且导向光轴二的顶端固定连接有气缸固定板，气缸固定板上方固定安装有驱动气缸，驱动气缸的气缸芯轴下端连接有驱动板，本实用新型设计结构合理、使用方便，利用该装置能够自动实现环形挡板的抓取及流转工作，具有工作稳定、效率高的优点，且节省了人工成本。