[实用新型]电机驱动系统有效
| 申请号： | 202021510488.X | 申请日： | 2020-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN213693530U | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 高孝君 | 申请（专利权）人： | 广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/18 | 分类号： | H02P21/18;H02P21/20;H02P21/13 |
| 代理公司： | 北京泽方誉航专利代理事务所(普通合伙) 11884 | 代理人： | 陈照辉 |
| 地址： | 510530 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种电机驱动系统，涉及电机驱动技术领域，其包括：控制器接收控制设备生成的第一输入电信号和电机反馈的第二输入电信号，并向相加单元输出第一输出电信号，第一输出电信号表示当前时刻驱动电机的第一力矩值；状态观测器接收电机反馈的第三输入电信号，并向相加单元输出第二输出电信号，第二输出电信号表示当前时刻用于补偿负载受力的第一力矩估算值，负载通过电机驱动；相加单元输出通过第一输出电信号和第二输出电信号相加获得的第三输出电信，第三输出电信号表示当前时刻用于驱动电机运转的第二力矩值。上述方案可以解决现有技术中由于产生负载力矩使得电机实际位置与期望位置之间存在偏差，进而降低运动精准性的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 驱动 系统 | ||
【主权项】：
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