[实用新型]用于机械手的空心支架有效

专利信息
申请号: 202021514474.5 申请日: 2020-07-27
公开(公告)号: CN212601954U 公开(公告)日: 2021-02-26
发明(设计)人: 吴子立;陈永泉 申请(专利权)人: 郑州市博晟科技有限公司
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 450041 河南*** 国省代码: 河南;41
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摘要: 实用新型涉及用于机械手的空心支架,它包括执行机头,所述执行机头固定于设置在机架上的伸缩杆上,所述执行机头设置在伸缩杆的下端部,所述执行机头固定连接支架本体,所述支架本体上安装有机械手,所述支架本体为空心的三棱柱结构,所述支架本体的截面形状为直角三角形,所述支架本体的斜边通过设置在支架本体上的螺丝孔连接执行机头,所述支架本体的斜边上设置有穿孔,所述穿孔用于执行机头内部的控制线穿过,所述控制线连接机械手,所述支架本体的斜边为圆形,与执行接头固定连接;本实用新型具有操作精准、晃动量小和不缠绕线的优点。
搜索关键词: 用于 机械手 空心 支架
【主权项】:
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