[实用新型]用于机械手的空心支架有效
申请号: | 202021514474.5 | 申请日: | 2020-07-27 |
公开(公告)号: | CN212601954U | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 吴子立;陈永泉 | 申请(专利权)人: | 郑州市博晟科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 450041 河南*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型涉及用于机械手的空心支架,它包括执行机头,所述执行机头固定于设置在机架上的伸缩杆上,所述执行机头设置在伸缩杆的下端部,所述执行机头固定连接支架本体,所述支架本体上安装有机械手,所述支架本体为空心的三棱柱结构,所述支架本体的截面形状为直角三角形,所述支架本体的斜边通过设置在支架本体上的螺丝孔连接执行机头,所述支架本体的斜边上设置有穿孔,所述穿孔用于执行机头内部的控制线穿过,所述控制线连接机械手,所述支架本体的斜边为圆形,与执行接头固定连接;本实用新型具有操作精准、晃动量小和不缠绕线的优点。 | ||
搜索关键词: | 用于 机械手 空心 支架 | ||
【主权项】:
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