[实用新型]一种机器人巡检轨道及巡检机器人有效
申请号: | 202021515428.7 | 申请日: | 2020-07-28 |
公开(公告)号: | CN212226659U | 公开(公告)日: | 2020-12-25 |
发明(设计)人: | 朱金枝;李兵;陈高灿 | 申请(专利权)人: | 合肥小步智能科技有限公司 |
主分类号: | F16M13/02 | 分类号: | F16M13/02;F16M11/04;H04N7/18 |
代理公司: | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人: | 黄珍玲 |
地址: | 230000 安徽省合肥市*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机器人巡检轨道,包括横截面呈矩形状的轨道本体,轨道本体左右两侧面上分别设置有导电安装部和传动安装部,轨道本体顶部设置有轨道本体安装部,轨道本体底部设置有机器人吊挂部,机器人吊挂部包括两分别设置在轨道本体两侧面下边沿的吊挂轨道,吊挂轨道包括吊挂面和限位面;两吊挂面实现对巡检机器人吊挂,两限位面实现对巡检机器人在非行走方向上的运动进行限位;本实用新型的机器人巡检轨道,在轨道上设置具有限位作用的限位面,实现对巡检机器人在非行走方向上的摆动和移动进行限位,避免巡检机器人在非行走方向上晃动,影响巡检机器人在巡检中对监控画面的提取质量。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 巡检 轨道 | ||
【主权项】:
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