[实用新型]一种直角路径下供弹自旋云台的射击机器人有效
| 申请号： | 202021516450.3 | 申请日： | 2020-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN212666078U | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 杨晓军;杨殿良;张海洋;王成龙;孙文斌 | 申请（专利权）人： | 郑州大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;A63F9/02 |
| 代理公司： | 河南大象律师事务所 41129 | 代理人： | 李记辉 |
| 地址： | 450000 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种直角路径下供弹自旋云台的射击机器人，包括发射装置、自旋装置、下供弹装置；下供弹装置包括底盘，在底盘上固定安装有弹仓，在与弹仓相对应的底盘下固定安装有拨弹机构；自旋装置包括中通电机，所述中通电机固定安装在底盘上，在中通电机上固定连接有中通转轴，在中通转轴上同轴设置有转盘，转盘包括通过转动连接的转环与定环，在底盘上沿中通电机的四周轴向方向设有多个支柱，支柱上端与转盘的定环固定连接，在转盘的转环上端同轴固定连接有承重板，在承重板设有用于支撑发射装置和直角弹道二的U型支撑板。本实用新型通过下供弹方式将弹仓安装在底盘上，拨盘机构也设于底盘底部，从而减轻云台重量，提高了射击精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直角 路径 下供弹 自旋 射击 机器人 | ||
【主权项】：
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