[实用新型]一种机电安装用平行夹爪有效
申请号: | 202021517793.1 | 申请日: | 2020-07-28 |
公开(公告)号: | CN212794953U | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 贾俊 | 申请(专利权)人: | 南京国绿能源有限公司 |
主分类号: | B25J9/02 | 分类号: | B25J9/02;B25J9/10;B25J15/02 |
代理公司: | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人: | 窦贤宇 |
地址: | 211100 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机电安装用平行夹爪,属于工装夹具技术领域。包括夹爪组件和升降组件,夹爪组件与升降组件固定连接,夹爪组件包括伺服电机和移动块,伺服电机通过螺纹丝杆控制移动块在螺纹丝杆上进行移动,移动块通过连接杆连接滑道块在滑动杆上左右移动,固定连接在滑动块底端固定连接的一对爪臂,爪臂分别上爪臂和下爪臂,上爪臂上设有固定杆一,下爪臂上设有固定杆二,固定杆一与固定杆二通过弹簧固定连接,固定连接在下爪臂下端的夹持块,通过滑动块在滑动杆上移动来调节爪臂之间的距离来夹取零件,并通过下爪臂以上爪臂下端为圆心进行转动夹取异形零件。本实用新型结构简单,成本较低,爪臂来夹取零件进行移动,便于操作,使用方便。 | ||
搜索关键词: | 一种 机电 安装 平行 | ||
【主权项】:
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