[实用新型]用于水下机器人的平衡调节装置有效
| 申请号： | 202021525287.7 | 申请日： | 2020-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN213008675U | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 何雨;田军委;王沁;闫渭丘;张震;冯琳 | 申请（专利权）人： | 西安工业大学 |
| 主分类号： | B63G8/26 | 分类号： | B63G8/26;B63C11/52 |
| 代理公司： | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 | 代理人： | 朱亮淞 |
| 地址： | 720021 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于水下机器人的平衡调节装置，包括机器人侧架，对称的多组所述机器人侧架之间设置有密封舱；所述密封舱两端分别通过固定架稳定于机器人侧架之间；所述密封舱中部设置有重心调节结构；所述重心调节结构包括稳定移行结构和滑行导轨结构；所述滑行导轨结构固定于密封舱内壁，且沿密封舱长度方向延伸；所述稳定移行结构设置于滑行导轨结构上，且滑动设置。本实用新型提供一种用于水下机器人的平衡调节装置能有效的调节水下机器人在行进过程中的重心，保证水下机器人正常稳定的进行探寻的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 水下 机器人 平衡 调节 装置 | ||
【主权项】：
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