[实用新型]一种全自动包装柔性机器人送袋装置有效
| 申请号： | 202021532253.0 | 申请日： | 2020-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN212686070U | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 张誉 | 申请（专利权）人： | 广西博控机器人工程有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/46 | 分类号： | B65B43/46;B65B59/00 |
| 代理公司： | 北京市盈科律师事务所 11344 | 代理人： | 刘小萍 |
| 地址： | 530000 广西壮族自治区*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种全自动包装柔性机器人送袋装置，该装置包括主结构板和副结构板，主结构板设有与工业机器人手臂固定连接的法兰盘，主结构板的两侧分别连接副结构板，且主结构板与副结构板相接合的部位均设有可调节连接位置的长圆孔；两个副结构板分别固定连接叶片式摆缸，叶片式摆缸的摆动头安装有抓手组件。本实用新型装置能适应不同规格袋子的过度，达到过度顺畅、平稳、无任何褶皱，经过小机器人柔性过度送袋后缝纫美观、无褶皱，让整个包装品次得到质的提升。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 包装 柔性 机器人 袋装 | ||
【主权项】：
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