[实用新型]一种大型管道自动焊接机器人有效
| 申请号： | 202021536000.0 | 申请日： | 2020-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN213105233U | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 王立宗 | 申请（专利权）人： | 石家庄焊晖科技有限公司;河北省机电一体化中试基地 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/053;B23K101/06 |
| 代理公司： | 石家庄新世纪专利商标事务所有限公司 13100 | 代理人： | 许天越 |
| 地址： | 050000 河北省石家庄市高新区*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种大型管道自动焊接机器人，用于焊接管道，包括沿管道周向设置的导轨、沿所述导轨行走的车体和控制所述车体行走的控制器，从车体左侧或右侧伸出有焊臂，所述焊臂末端设置有上下方向和左右方向移动的焊枪，所述控制器还控制焊枪的移动，从俯视方向观察、在车体上与焊枪左右方向对齐的位置处设置有角度传感器，所述角度传感器与控制器通信连接。其可感知多种焊接工况以便进行相应焊接工艺，且运行稳定可靠、体积小巧、使用寿命较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大型 管道 自动 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
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