[实用新型]一种智能钣喷机器人有效
| 申请号： | 202021543264.9 | 申请日： | 2020-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN213136765U | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 吴彦明 | 申请（专利权）人： | 山东有壹维信息科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 成都熠邦鼎立专利代理有限公司 51263 | 代理人： | 田甜 |
| 地址： | 250000 山东省济南市历下*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能钣喷机器人，包括机械臂和设于机械臂上的多个机械手均连接控制箱内的控制器，还包括分别设于多个机械手上的钣金修复介子机、打磨机、喷漆枪和喷漆烘烤灯均连接控制器；所述的机械臂紧靠机械手的一端设有三维激光扫描仪，所述的多个机械手上设有视觉定位，且所述的三维激光扫描仪与CCD视觉定位进连接控制器；在打磨机所在的机械手上还设有吸尘装置连接控制器；本实用新型操作简单、智能化程度高，集打磨、钣金、喷漆和干燥于一身，减少人工投入，同时利用三维激光扫描仪、CCD视觉定位还原凹陷部位参数，从而精确协调机械臂、机械手保证高维修精度和质量，同时提高维修效率，节省维修成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机器人 | ||
【主权项】：
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