[实用新型]一种快速启动精准定位的全向轮装置有效
| 申请号： | 202021555742.8 | 申请日： | 2020-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN213323320U | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 张亮;许聪聪 | 申请（专利权）人： | 温州职业技术学院 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B60K1/02;B60B19/00;B60B19/12 |
| 代理公司： | 宁波瑞元智产专利代理事务所(特殊普通合伙) 33351 | 代理人： | 俞越 |
| 地址： | 326062 浙江省温州市瓯*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型的一种快速启动精准定位的全向轮装置，其包括支撑组件、通过转动轴设置在支撑组件中的全向轮、用于驱动全向轮且分别设置在支撑组件两侧第一驱动机构、第二驱动机构；所述支撑组件上端设置有调整全向轮角度的云台电机。本实用新型的有益效果是：其整体结构紧凑、结构安排设计合理，其整体结构较为紧凑，采用第一驱动机构、第二驱动机构进行驱动前进/后退，通过云台电机实现全向轮转向，实现，起步时全向轮在80度左右可实现快速前进，结束时全向轮45度实现快速停止并精准定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 快速 启动 精准 定位 全向 装置 | ||
【主权项】：
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