[实用新型]基于图像处理的医疗垃圾智能收集机器人有效
申请号: | 202021559731.7 | 申请日: | 2020-07-31 |
公开(公告)号: | CN213010030U | 公开(公告)日: | 2021-04-20 |
发明(设计)人: | 胡俊;万顺;刘振宇;邹思捷;朱琴 | 申请(专利权)人: | 胡俊 |
主分类号: | B65F3/00 | 分类号: | B65F3/00;B65F3/24;B65F3/14 |
代理公司: | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人: | 杜权 |
地址: | 415999 湖南省常德*** | 国省代码: | 湖南;43 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型公开了基于图像处理的医疗垃圾智能收集机器人,包括移动车、动力箱和机械臂,移动车顶部的一端安装有动力箱,且动力箱的顶部安装有机械臂,机械臂的端部设置有抓取模块,机械臂表面分别安装有识别模块和避障模块,动力箱顶部安装有寻迹模块,此智能收集机器人实现了完全自动化运行,在实际运用方面减少了医疗人员与医疗垃圾的接触,大大降低了交叉感染的风险,同时,本产品对医疗垃圾进行打包和压缩,不仅能真正做到工作人员不直接接触医疗垃圾,而且大大减少了人力资源损耗,降低了人们的工作强度,对医疗垃圾进行打包和压缩,不仅能真正做到工作人员不直接接触医疗垃圾,而且大大减少了人力资源损耗,降低了人们的工作强度。 | ||
搜索关键词: | 基于 图像 处理 医疗 垃圾 智能 收集 机器人 | ||
【主权项】:
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