[实用新型]一种用于环形搬运货物的四向车及其环形轨道

摘要

本实用新型设计一种用于环形搬运货物的四向车，包括四向车，其特征在于：四向车为矩形体结构，在四向车矩形体一侧的两边前后各设置一对主轨道轮，在四向车矩形体另一侧的两边前后各设置至少一对副轨道轮，一种用于环形搬运货物四向车的环形轨道，两组主轨道前后平行设置，在两组主轨道之间设置有多组垂直相交的副轨道，每组主轨道由两根平性的轨道组成，每组副轨道由两根平性的轨道组成。两组主轨道的两顶端各有垂直相交的副轨道，优点：（1）四向车灵活度高、可利用主循环与辅循环随意更变路径，出入库系统能力可以随四向车数量增减。（2）巷道简单，（3）四向车的安全性、稳定性更高，一台出故障可由其他四向车继续执行出故障小车的任务。