[实用新型]一种空调生产用便于进行线路布局的机械手有效
申请号: | 202021567125.X | 申请日: | 2020-08-01 |
公开(公告)号: | CN213471246U | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 张宗山;吕武飞;曾强;王会超;郑白 | 申请(专利权)人: | 郑州世纪精信机械制造有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 深圳至诚化育知识产权代理事务所(普通合伙) 44728 | 代理人: | 刘英 |
地址: | 450000 河南*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种空调生产用便于进行线路布局的机械手,包括支撑柱、支撑盘和固定座,所述支撑柱上端通过螺栓连接有所述支撑盘,所述支撑盘上侧通过行星减速机构连接有一号伺服电机。有益效果在于:本实用新型通过设置的线套管、弯管、固定螺栓、导轮、固定架和绕线轮,使得机械手的连接线可以穿设到线套管和弯管内侧,并在需要转动的位置,通过导轮和绕线轮将连接线进行缠绕连接,避免机械手在运动时连接线被挂到造成机械手操作失误。 | ||
搜索关键词: | 一种 空调 生产 便于 进行 线路 布局 机械手 | ||
【主权项】:
暂无信息
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