[实用新型]一种轨道巡检机器人传动车架有效
| 申请号： | 202021570385.2 | 申请日： | 2020-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN212709387U | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 唐越;旷宇晨;贾小东;高凡 | 申请（专利权）人： | 成都航空职业技术学院 |
| 主分类号： | B61D15/12 | 分类号： | B61D15/12;B61C9/38;B61C3/02 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 李蕊 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型属于轨道巡检技术领域，尤其为一种轨道巡检机器人传动车架，包括车箱，所述车箱的两侧均固定连接有两个第一轴承与两个第二轴承，两个所述第一轴承内活动穿设有同一个第一转动杆；本实用新型，通过电动推杆、滑槽、滑块、活动板和橡胶垫的共同作用，可以将巡检机器人夹紧固定在凹板上，避免在装置移动的过程中，巡检机器人的位置发生移动，造成巡检出错，在电机、第一转轴、第一梯形齿轮、第二梯形齿轮、第一齿轮、第一轴承、第一转动杆、第二齿轮、第一链条、第三轴承、第二转轴、第二轴承、第二转动杆、第三齿轮、第二链条、前车轮和后车轮的共同作用下，可以对车箱进行自动化的移动，不用去人力的进行推动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 巡检 机器人 传动 车架 | ||
【主权项】：
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