[实用新型]一种磁钉导航传感器有效
申请号: | 202021574287.6 | 申请日: | 2020-08-03 |
公开(公告)号: | CN212807054U | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 李灵利 | 申请(专利权)人: | 苏州突维机器人有限公司 |
主分类号: | G01C21/00 | 分类号: | G01C21/00 |
代理公司: | 苏州通途佳捷专利代理事务所(普通合伙) 32367 | 代理人: | 李阳 |
地址: | 215000 江苏省苏州市吴*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种磁钉导航传感器,其特征在于:包括电源管理模块、通信模块、拨码选择模块、系统指示灯模块、EEPROM模块、磁钉检测模块和MCU最小系统,电源管理模块为磁钉检测模块供电,拨码选择模块与MCU最小系统连接,MCU最小系统与系统指示灯模块连接,MCU最小系统与磁钉检测模块连接,MCU最小系统与EEPROM模块连接,磁钉检测模块采用型号为PNI13104的采样线圈,将采样线圈按照矩阵排布,增加了磁钉导航传感器的检测面积,来确保当AGV高速行驶时磁钉导航传感器不会因为AGV速度过快而导致磁钉漏检。 | ||
搜索关键词: | 一种 导航 传感器 | ||
【主权项】:
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