[实用新型]一种用于AGV路线引导的荧光导航传感器有效
| 申请号： | 202021574432.0 | 申请日： | 2020-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN212846427U | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 李灵利 | 申请（专利权）人： | 苏州突维机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G01C21/00 |
| 代理公司： | 苏州通途佳捷专利代理事务所(普通合伙) 32367 | 代理人： | 李阳 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于AGV路线引导的荧光导航传感器，其特征在于：包括电源模块、LED光源、CMOS感光元件图像采集模块、微控制器模块和通信模块，所述电源模块分别为微控制器模块、紫外LED光源、CMOS感光元件图像采集模块和通信模块供电，所述CMOS感光元件图像采集模块与STM32H7微控制器模块连接，所述通信模块与STM32H7微控制器模块连接，荧光航在稳定性及耐环境能力上是色带导航的升级，同时也具备了优异的精度，与色带导航相比，荧光导航的路线是以荧光颜料制作的色带，由于荧光物质在紫外线发射下会激发出具有一定穿透性的可见光，故色带上的赃物只要具备一定透光性，荧光导航便能检测到色带，且环境光的光学特性与荧光不同，不会干扰到荧光导航。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 agv 路线 引导 荧光 导航 传感器 | ||
【主权项】：
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