[实用新型]一种机器人移动定位固定装置有效
申请号: | 202021574964.4 | 申请日: | 2020-07-31 |
公开(公告)号: | CN213106825U | 公开(公告)日: | 2021-05-04 |
发明(设计)人: | 宋治强;张明;刘辉;李鸿亮;刘恩勇;周瑜;席刚;郭芝忠;林岗 | 申请(专利权)人: | 宝利根(成都)精密工业有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00 |
代理公司: | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人: | 李蕊 |
地址: | 611731 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机器人移动定位固定装置,其包括支撑柱和固定板,支撑柱上设置有固定平台,支撑柱固定在底部支架上,底部支架的四个角上均设置有脚轮;支撑柱的底部设置有定位板,固定板上开设有条形的导向槽,导向槽的一端开口;定位板的底部设置有导向销,导向销插入导向槽内,固定板的四个角上开设有螺栓孔,固定板通过螺栓固定在地面上。本方案用于移动搬运机器人,将机器人从上一个工位快速移动到下一个工位,并进行固定,整个搬运过程耗时短,操作简单,整个装置制造成本低。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 移动 定位 固定 装置 | ||
【主权项】:
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