[实用新型]一种玻璃切割一体机的可调型取片抓手

摘要

本实用新型公开了一种玻璃切割一体机的可调型取片抓手，包括底座、第一气缸、第二气缸、四杆机构和吸盘，所述底座的一端铰接有辅助摆杆和第一气缸，所述辅助摆杆的另一端铰接有四杆机构，所述四杆机构的包括主杆、动力杆、拾取杆和第四杆，所述拾取杆上设有若干固定吸盘和若干可调吸盘，所述主杆的一端分别与摆杆和第四杆铰接，另一端与动力杆铰接，所述动力杆的一端与第二气缸的活塞杆铰接，所述气缸的缸筒铰接在主杆上，所述动力杆的另一端与拾取杆的一端铰接，拾取杆的另一端与第四杆铰接。有益效果是：实现了抓手拾取尺寸的改变，适应不同玻璃的拾取，同时四杆机构的设置实现了拾取杆对于玻璃拾取的位置微调。