[实用新型]一种短机身掘进机器人有效
| 申请号： | 202021576949.3 | 申请日： | 2020-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN212272190U | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 谢苗;毛君;刘治翔;李玉岐;吴霞;张鸿宇;董钰峰 | 申请（专利权）人： | 辽宁工程技术大学 |
| 主分类号： | E21C25/68 | 分类号： | E21C25/68;E21C35/00;E21C25/08;E21C31/08;E21C31/02;E21C35/20;E21D23/00;E21D23/04;E21D23/06;E21D23/08 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 李珉 |
| 地址： | 123000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种短机身掘进机器人，包括截割部、截割部位姿调整组件、迈步式行走底座、铲运部、主支撑部及副支撑部；截割部位姿调整组件设在迈步式行走底座上，截割部设在截割部位姿调整组件上；铲运部位于截割部和截割部位姿调整组件下方；主支撑部设在截割部位姿调整组件两侧的迈步式行走底座上，副支撑部设在主支撑部外侧的迈步式行走底座上。使用方法为：铺设钢梁和护顶网，由主副支撑部对巷道顶部进行支护；启动截割电机，带动两个截割头转动，通过控制截割部前后、左右、上下及回转动作，完成煤岩截割；主支撑部脱离支护并向前一个步距，通过铲运部完成落煤装运；恢复主支撑部支护，副支撑脱离支护并向前一个步距；恢复副支撑部支护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机身 掘进 机器人 | ||
【主权项】：
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