[实用新型]一种基于FPGA的多轴电机流水线控制系统有效
| 申请号： | 202021581126.X | 申请日： | 2020-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN212433614U | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 夏亮;李令;兰东洋;宁国松;谭先锋;赵晓兀;魏章保 | 申请（专利权）人： | 重庆智能机器人研究院 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 陈晓斌 |
| 地址： | 400714 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于FPGA的多轴电机流水线控制系统，包括电机运算电路、流水线控制电路、多路数据采集电路、多路接口电路和多路调制输出电路；所有所述数据采集反馈电路、所有所述接口电路和所有所述调制输出电路均分别与所述电机运算电路电连接，所有所述数据采集反馈电路、所有所述接口电路和所有所述调制输出电路均分别与所述流水线控制电路电连接。本实用新型无论有多少个电机轴，均只需要一个电机运算电路，以流水线的方式实现多轴电机并行控制，成倍地减少FPGA占用资源，大大节省芯片成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 fpga 电机 流水线 控制系统 | ||
【主权项】：
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