[实用新型]一种用于丝饼装箱的多功能机器人用夹具有效
| 申请号： | 202021591171.3 | 申请日： | 2020-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN212606093U | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 屠凤莲;刘新乐;苏武会;徐志刚;周春雷;蒋学果;张所俊;徐宁 | 申请（专利权）人： | 北京航天斯达科技有限公司;华峰重庆氨纶有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/38 | 分类号： | B65B35/38;B65B5/10 |
| 代理公司： | 北京安博达知识产权代理有限公司 11271 | 代理人： | 徐国文 |
| 地址： | 100070 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种用于丝饼装箱的多功能机器人用夹具，其特征在于，多功能机器人用夹具通过机器人在丝饼装箱生产线来回移动，包括:移动机构、抓取机构和吸取机构；所述抓取机构通过所述移动机构与机器人的末端连接，所述吸取机构固定连接于所述抓取机构上，所述吸取机构自身可进行上下移动；所述吸取机构用于吸取纸板和丝饼定位板，所述抓取机构用于抓取丝饼。这种用于丝饼装箱的多功能机器人用夹具既能抓取、码放丝饼，又能抓取、码放纸板和丝饼定位板，大大提高了装箱效率，降低了生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 装箱 多功能 机器人 夹具 | ||
【主权项】：
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