[实用新型]深海采矿车的轨迹控制系统及深海采矿车有效
| 申请号： | 202021593601.5 | 申请日： | 2020-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN212569544U | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 何成 | 申请（专利权）人： | 长沙矿冶研究院有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/16;G01D21/02 |
| 代理公司： | 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213 | 代理人： | 周孝湖 |
| 地址： | 410000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种深海采矿车的轨迹控制系统及深海采矿车，轨迹控制系统包括包括用于采集采矿车的综合位置数据和运动状态数据的轨迹监测模块、用于解算采矿车所需运动方向的轨迹规划模块和用于判断采矿车实际运行是否正常并控制采矿车的执行机构的运动控制模块；轨迹监测模块与轨迹规划模块和运动控制模块相连接，轨迹规划模块与运动控制模块相连接，运动控制模块与采矿车的执行机构相连接。该轨迹控制系统及深海采矿车能在大噪声、强干扰海底环境中精确定位，能使采矿车按既定路线行走，能在采矿车行驶不正常时停止运动。 | ||
| 搜索关键词： | 深海 矿车 轨迹 控制系统 | ||
【主权项】：
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