[实用新型]一种搬运机器人用牢固搬运装置有效
申请号: | 202021594446.9 | 申请日: | 2020-08-04 |
公开(公告)号: | CN214081402U | 公开(公告)日: | 2021-08-31 |
发明(设计)人: | 司月生 | 申请(专利权)人: | 武汉奥特姆机器人科技有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J15/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 430070 湖北省武汉市武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种搬运机器人用牢固搬运装置,包括底座,所述底座的上表面焊接有第一壳体,所述第一壳体的内部底壁对称安装有两个第二电机,两个所述第二电机的输出端均焊接有第一螺杆,所述第一螺杆远离所述第二电机的一端焊接有第二轴承,所述第二轴承的外圈焊接有第二板体,所述第二板体的两侧均焊接于所述第一壳体的内侧壁;装置在移动时,只需启动第二电机带动第三杆体向上移动,使得第五板体远离地面,同时万向轮接触地面,实现装置的移动,在固定时,只需将第五板体接触地面,万向轮远离地面,即可完成固定,第三电机带动固定在第二套管外侧壁的固定块向上移动,第二杆体带动L形板体向物料的方向移动,从而将物料夹紧,方便实用。 | ||
搜索关键词: | 一种 搬运 机器人 牢固 装置 | ||
【主权项】:
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