[实用新型]一种爬壁机器人的辅助越障装置有效
| 申请号： | 202021599684.9 | 申请日： | 2020-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN213262677U | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 齐彬;张军政 | 申请（专利权）人： | 天津市通洁高压泵制造有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B05B13/04 |
| 代理公司： | 天津展誉专利代理有限公司 12221 | 代理人： | 陈欣 |
| 地址： | 300000 天津市西青*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种爬壁机器人的辅助越障装置，涉及爬壁机器人技术领域，包括支架和接触装置，所述接触装置设置在所述支架上；所述接触装置包括设置在所述辅助越障装置一端的倾斜装置和设置在所述支架底部的吸附装置，所述吸附装置包括至少两组越障轮和至少两个吸附部，所述吸附部能在所述辅助越障装置的高度方向相对所述支架运动，本实用新型跨越障碍高度高，与工作面吸附效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 辅助 越障 装置 | ||
【主权项】：
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