[实用新型]一种三桨式水下航行器有效
| 申请号： | 202021603151.3 | 申请日： | 2020-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN212980504U | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 侯晓琨;吴家鸣;廖华;戴鹏;吴颖刚 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学;广州市顺海造船有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/34 | 分类号： | B63C11/34;B63G8/00;B63G8/16;B63G8/18;B63G8/24;B63G8/26 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李本祥 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种三桨式水下航行器，其中两个斜翼支撑将左侧浮筒、右侧浮筒分别与仪器吊舱刚性连接，固定水平翼将左侧浮筒和右侧浮筒水平刚性连接，左侧浮筒、右侧浮筒与仪器吊舱构成倒三角形主体结构；固定垂直翼纵向连接固定水平翼和仪器吊舱；垂直尾板固定设置在仪器吊舱尾部中间，可调水平尾翼活动设置在垂直尾板上；左侧浮筒和右侧浮筒的尾部分别设置第一螺旋桨和第二螺旋桨，仪器吊舱尾部中间位置设置第三螺旋桨。本实用新型三桨式水下航行器自主稳定、航向稳定性好、多自由度操纵灵活迅速，升沉运动控制方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三桨式 水下 航行 | ||
【主权项】：
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