[实用新型]一种机器人嘴部调节机构有效
申请号: | 202021603256.9 | 申请日: | 2020-08-05 |
公开(公告)号: | CN213106865U | 公开(公告)日: | 2021-05-04 |
发明(设计)人: | 刘德建;胡欣;邹世银;郭玉湖;陈宏 | 申请(专利权)人: | 福建天泉教育科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/10 |
代理公司: | 福州市博深专利事务所(普通合伙) 35214 | 代理人: | 林振杰 |
地址: | 350212 福建省福州市长乐*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型涉及智能机器人技术领域,尤其涉及一种机器人嘴部调节机构,包括头骨主架和嘴角牵拉模组;设置在所述头骨主架上一处的第一连接部依次通过第一曲柄和第一连杆与所述嘴角牵拉模组上的第三连接部转动连接;设置在所述头骨主架上另一处的第二连接部依次通过第二曲柄和第二连杆与所述嘴角牵拉模组上的所述第三连接部转动连接。本实用新型提供的机器人嘴部调节机构可使机器人嘴部变化更为丰富生动,拟人化程度高,可配合语音协调口型变化,让情感表达更加精确。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 调节 机构 | ||
【主权项】:
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