[实用新型]一种基于IMU和人体下肢倾角的跌倒检测系统有效
申请号: | 202021607513.6 | 申请日: | 2020-08-05 |
公开(公告)号: | CN212382616U | 公开(公告)日: | 2021-01-22 |
发明(设计)人: | 张哲;佟国峰;王建宾;宋波;彭浩 | 申请(专利权)人: | 东北大学 |
主分类号: | A61B5/11 | 分类号: | A61B5/11;A61B5/00;G08B21/04;G08B25/08;G08B25/10 |
代理公司: | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人: | 姜玉蓉;李洪福 |
地址: | 110819 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型提供一种基于IMU和人体下肢倾角的跌倒检测系统,包括:数据采集和处理模块、数据接收传输模块和短信报警模块;所述数据采集和处理模块对应的多个惯性测量单元IMU固定在衣服上,分别设置在对应两个下肢的股部、膝部和胫部,所述多个惯性测量单元IMU均嵌入衣物之中,分别测量六个部位的人体加速度和角速度姿态信息;所述多个惯性测量单元IMU的位置均水平于地面,人体正常站立时腿部俯仰角为0°,横滚角为0°。本实用新型专利的跌倒检测系统采用多个IMU惯性测量单元和STM32F102微控制器,并将其内置于衣物之中,经济成本低,且使用方便。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 imu 人体 下肢 倾角 跌倒 检测 系统 | ||
【主权项】:
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