[实用新型]铁路隧道拱顶检测装置及其检测系统有效
| 申请号： | 202021609305.X | 申请日： | 2020-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN212646980U | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 雷洋;杜彬;彭湛;田甜;齐法琳;江波 | 申请（专利权）人： | 中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/88 | 分类号： | G01S13/88;G01S7/02;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 钱能;张博 |
| 地址： | 100081*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种铁路隧道拱顶检测装置及其检测系统，其涉及铁路检测装置领域，铁路隧道拱顶检测装置包括：基座；设置在基座上的滑轨；设置在滑轨上的机械臂底座，机械臂底座能沿滑轨的延伸方向进行滑动；设置在机械臂底座上的能够竖直方向进行伸缩的机械臂机构；安装在机械臂机构顶部的地质雷达检测器以及测距器；障碍物监测单元，其用于检测铁路隧道拱顶检测装置前行过程中遇到的障碍物；驱动机构，其用于驱动机械臂底座在滑轨上以可控的速度进行移动；与机械臂机构、测距器、障碍物监测单元和驱动机构相电性连接的控制单元。本申请能够高效的实现对铁路隧道拱顶的检测。 | ||
| 搜索关键词： | 铁路 隧道 拱顶 检测 装置 及其 系统 | ||
【主权项】：
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