[实用新型]一种基于ROS的智能小车

摘要

本实用新型涉及仿真学习技术领域，且公开了一种基于ROS的智能小车，包括第二电机，第二电机运行带动后轮旋转，能够驱动小车前行，第一电机运行带动丝杆旋转，丝杆旋转带动丝母前后移动，丝母前后移动通过连接杆和铰接座带动摆动杆左右摆动，摆动杆左右摆动带动前轮左右摆动，能够调节小车的前进方向，控制起来更加的方便，通过小车的运动状态能够准确的检验ROS设计的正确与否，通过角度传感器、速度传感器和深度摄像头能够感知小车的前进速度、偏移角度和小车周边的环境，而所有操控均基于ROS的开发板来进行，不再局限于书本原理和电脑仿真，让学生可以亲自实践，不但提高了学生对ROS的直观认知，还大大提高了学生的学习效率。