[实用新型]一种智能水面清洁机器人有效
申请号: | 202021611150.3 | 申请日: | 2020-08-06 |
公开(公告)号: | CN213267792U | 公开(公告)日: | 2021-05-25 |
发明(设计)人: | 张益豪;马兆龙;宋昊峰;任慧宝;姚志广;赵浩成;卢玺文;田海;杨占辉 | 申请(专利权)人: | 山西烛照科技有限公司 |
主分类号: | E02B15/10 | 分类号: | E02B15/10;B63B35/32 |
代理公司: | 太原华弈知识产权代理事务所 14108 | 代理人: | 李毅 |
地址: | 030000 山西省太原市山*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | 本实用新型公开一种智能水面清洁机器人,包括双船体,所述双船体包括连接桥、对称设置在连接桥两侧的可调节浮筒,所述连接桥顶部设置有太阳能追踪云台,前侧表面设置有对称分布的红外传感器、两侧表面中部设置有超声波传感器,下部固定安装垃圾收集箱、打捞装置、电源、控制器,所述打捞装置下料口位于垃圾收集箱上侧,所述浮筒下方设置有若干水泵推进装置,所述水泵推进装置为靠水泵推动的一对水平出水口方向相反的L型水管,所述电源用于储存电源及供电,所述控制器与超声波传感器、红外传感器、水泵推进装置线路连接,控制双船体避障。本实用新型结合了光伏技术与图像传输技术,可用于景观水域、湖泊、水库、池塘等小型水域收集漂浮垃圾。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 水面 清洁 机器人 | ||
【主权项】:
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