[实用新型]一种倾斜摄影三维建模的拍摄装置

摘要

本实用新型涉及一种倾斜摄影三维建模的拍摄装置，它采用将单镜头相机安装在设有俯仰轴、横滚轴和方向轴可三维旋转的三轴云台上，搭载三轴云台的飞行器对目标区沿弓字形航线飞行过程中，在飞行过程中，云台控制器控制俯仰轴电机、横滚轴电机和方向轴电机将相机镜头指向设定角度，触发相机快门拍摄，同时记录拍摄时的空间位置坐标信息，拍摄角度为：前方45度、正下方90度、后方45度、左侧45度、右侧45度，依次循环拍摄；飞行器对目标区进行一次弓字形航线飞行，即可完成五个角度的三维建模的图像数据采集，其体积小、重量轻、造价低，可以安装在小型无人机上。