[实用新型]夹取装置有效
| 申请号： | 202021618060.7 | 申请日： | 2020-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN212683996U | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 葛一菲;兰金闯 | 申请（专利权）人： | 江苏立讯机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 李有财 |
| 地址： | 215324 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种夹取装置，夹取装置包括驱动件、第一夹持件、第二夹持件、第一限位件和第二限位件，驱动件具有相对的第一连接部和第二连接部；第一夹持件与第一连接部连接，并且具有第一定位凸部；第二夹持件与第二连接部连接，第一夹持件和第二夹持件相对于驱动件的中心线对称设置，第二夹持件具有第二定位凸部，第二定位凸部与第一定位凸部相对；第一限位件，设置于第一夹持件，并且往第二夹持件延伸；第二限位件设置于第二夹持件，并且往第一夹持件延伸，第二限位件与第一限位件对应；第一夹持件和第二夹持件通过驱动件带动而相互靠近，第一限位件与第二限位件相抵接，第一定位凸部与第二定位凸部与待夹取盖体的侧边连接，以带动待夹取盖体。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 | ||
【主权项】：
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